以（yǐ）前都是需要人工整理（lǐ）這些篩分後的雜物，可是跟著人們對科學技術的把握，發現可以通過機械能來（lái）進行整理，節省人力的浪費，這時研究人員也（yě）開端把出產目標放在自動化，智能化上麵，隨之而來（lái）的就是各種機械格柵的誕生，如臂式機械格柵，繩式機械格柵，回（huí）轉式機械格柵等。形成了從前期的（de）格柵人力清（qīng）汙到中期（qī）的機械格（gé）柵運行，再到近年半自動化程度的格柵機器（qì）出產，曆史如車輪滾滾向前，如今的技術的確是一代更比一代強。

    清汙（wū）機與除汙機姓名的由來上文說到，現在科（kē）技下的效果，機械格柵完成了（le）半自（zì）動化，除了不能給自（zì）己（jǐ）修理之外，大都功（gōng）能已經完成，並（bìng）良好的運用開來。這時人（rén）們開端（duān）認（rèn）為，應該給自動化的機械格柵定義一個新的（de）姓名。出於本機械的應用來考慮，有（yǒu）人稱（chēng）號它為清汙（wū）機，也有人稱號（hào）它為除汙機。

    更有人認為，雖（suī）然完成了技術創新，成功完成了半自（zì）動（dòng）化，可是它（tā）通過格柵進（jìn）行篩（shāi）分的原理沒有變，所以應該叫做格柵除汙（wū）機（jī）或格柵清汙機。一時（shí）間各式各樣（yàng）的（de）稱號就形成了，例如回轉（zhuǎn）式格柵除汙機或循環（huán）式格柵清（qīng）汙機，反撈式（shì），鏈反式，抓鬥式（shì），提籃式等等（děng），各種種類型號被具體性的劃分開來。（可參考：清汙機型號（hào））你若問我這新一代的機械（xiè）格柵該叫什麽，其（qí）實叫啥無所謂，最好可以具（jù）體劃分一下，以便利用戶挑選機型為上策。